признаю, попутал. Почему-то думал про укорачивание сошки на поворотном кулаке, хотя на фото сошка редуктора. Бывает такое, думаю об одном, а пишу о другом. У меня просто покрышки широкие, и очень уж близко боковина покрышки проходит к шарниру рулевой тяги, поэтому думал об укорачивании или изменении угла, чтобы от колеса подальше шарнир отвести. И неучем меня называть было совсем ни к чему. С таким же успехом я могу назвать неучем вас, так как вы путаете физику с геометрией, ибо про величины сил я ничего не говорил, а определение перемещений узлов механизма, это геометрия в чистом виде