Победил биение руля при торможении! Снял диски а они на половину синие, причиной перегрева было заклинивание супортов, ранее лазил туда, и не натянул пыльники втулок, в итоге ржа и грязь на направляющих! Очистил собрал, поставил новые диски, торнадо перфорированные, и биение ушло!