Патриот 2019 АКПП, была проведена замена переднего моста нового образца на старый (с закрытыми кулаками), попутно установлена сошка и тяги от старого моста. Так вот вопрос-вся эта переделка не особо дружит со штатной ESP, при маневрированииина скорости 40+ стабилизация постоянно срабатывает. Проблема вероятно в том что угол поворота руля и количество оборотов колес переднего моста не соответствуют прошивке, сталкивался ли кто то с аналогичной проблемой ?